1.按控制動作與時間的關系劃分

1)連續(xù)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中所有的參數(shù)都是隨時間連續(xù)變化的。

2)間斷控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)中有一個以上參數(shù)變化是不連續(xù)的，在蒸發(fā)器前的電磁閥控制供液就是一例。

2.按給定值的變化規(guī)律劃分

1)定位控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，給定值為常數(shù)，這種控制系統(tǒng)應用最為廣泛。

2)程序控制系統(tǒng)。給定值是一個隨時間變化的函數(shù)。如供暖鍋爐燃油控制時，空氣和油量的配比設定、環(huán)境實驗室的給定溫度設定等。

3)隨動系統(tǒng)。給定值為隨機量的函數(shù)，事先不能確定。

3.按控制器的控制規(guī)律劃分

將控制器分為二位、比例、比例積分、比例積分微分等控制系統(tǒng)。