按照給定值的不同情況，自動控制系統可以分為定值控制系統、程序自動控制系統和隨動自動控制系統三種類型。定值控制系統是指被控參數的給定值在控制過程中恒定不變的系統;程序自動控制系統是指被控參數的給定值按照某一事先確定好的規律變化的系統;隨動自動控制系統是指被控參數的給定值在控制過程中不能事先確定，而是取決于系統以外的某一進行的過程，要求系統的輸出量隨著給定值變化的系統。在制冷與空調自動控制系統中，應用最普遍的是定值控制系統。

按照控制動作與時間的關系，自動控制系統可以分為連續控制系統和間斷控制系統。控制系統中所有的參數都是隨時間連續變化的稱為連續控制系統;控制系統中有一個或一個以上參數變化是不連續的則稱為間斷控制系統。