傳感器的檢測對象非常多，主要有數量、長度、面積、體積、位置、含量、線性變化、旋轉變化、畸變、壓力、轉矩、流量、流速、加速度、振動、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、密度、傷痕、濕度熱量、溫度、火災、煙有害氣體和氣味等29種參數。檢測手段主要有射線(γ射線、X射線等)、紫外線、可見光線、激光、紅外線、微波、電、磁和聲波等9種。傳感器千差萬別，種類繁多，有不同的分類方式，這里只介紹一些基本類型。

按作用形式分一一主動型和被動型傳感器

①主動型傳感器有作用型和反作用型，此種傳感器能對被測對象提供一定探測信和號，能檢測探測信號和在被測對象中所產生的變化，或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。

②被動型傳感器只是接收被測對象本身產生的信號。例如，紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。