雖然周期式冷軋管機的結構型式和周期式熱軋管機不同，但是二者的軋輥孔型形狀和金屬的變形過程及其特點仍相似，都是帶有孔型側壁開口角的變截面圓孔型，軋制過程均為在每一個軋制周期中送人一個喂入量，進行一次軋制，直至將整支無縫鋼管軋完為止。它們的主要區別在于軋輥、芯棒以及鋼管的運動方式的不同。
1、熱軋鋼管時，使用的是圓形軋輥;冷軋鋼管時，一般采用半圓形或馬蹄形的軋輥。
2、熱軋鋼管時，軋輥作圓周運動;冷軋鋼管時，軋輥作來回往復滾動。
3、熱軋鋼管時，軋管機的機架是不運動的，旋轉運動的軋輥在壓下毛管的管徑、輾軋毛管的管壁的同時，反推毛管和芯棒向其入口方向后退;在軋輥旋轉到空軋帶時，喂料器帶著芯棒和毛管一起向前沖出一段距離并送入一個喂入量m，同時將毛管翻轉90°。冷軋鋼管時，機架是運動的，而芯棒和毛管并不作向后退的反向運動。軋輥安裝在軋管機的工作機架上，工作機架借助于曲柄連桿機構帶動軋輥一起作來回往復運動;在工作軋輥的軸端裝有齒輪(即主動齒輪)，該齒輪和裝在固定機座上的齒條嚙合，軋輥在隨機架一起作前后往復運動的同時，在主動齒輪的作用下作來回滾動，管坯在軋輥的往復滾動中實現其減徑和減壁。
